I. Класификация на кучета на роботи в роботиката
1. Клон на Bionic Robot: Според стандартите на Международната федерация по роботика (IFR) кучетата на роботи принадлежат към бионични роботи (бионични роботи), а основният им дизайн е да имитират скелетната структура, походката и баланса на биологичните кучета. На глобалния пазар на Bionic Robot през 2023 г. четворните роботи представляват 37% (източник на данни: ABI Research).
2. Сегментиране на режима на движение: Различно от роботите с колела или проследяване, кучетата на роботите използват технология за контрол на динамичната походка за постигане на тротинг (TROTTING) и галопиране (спринтиране) походки чрез мотор - задвижвани фуги, адаптиране към неструктурен терен като стъпки и чакъл.
II. Основни технически характеристики и функционално разширяване
1. Система за мултимодално възприятие:
- Основните кучета на робота са оборудвани с лидар, дълбочинно камери и IMU (инерционно измерване), като например място на Boston Dynamics, чиято точност на навигация може да достигне ± 2 см (официална техническа бяла хартия).
- Някои модели интегрират роботизирани модули на рамото, за да разширят функциите на работа като схващане и превключващи клапани.
2. Автономно решение - Създаване на способност:
- Алгоритмите за контрол на движението, базирани на укрепване на обучението (като гепардата на MIT 3), могат да постигнат автономно нулиране след падане, със забавяне на отговора по -малко от 50 милисекунди.
Iii. Бъдеща посока на еволюцията
1. Пробиване на енергийна ефективност: Текущият живот на батерията обикновено е 90 - 120 минути, а технологията на батерията с твърдо състояние се очаква да удължи работното време до 8 часа (IEEE Spectrum 2024 прогноза).
2. Групова съвместна работа: Мулти - Формирането на машината се постига чрез 5G+Edge Computing, като например Anymal Cluster, проучен от ETH Zurich, който може да споделя данни за околната среда.
