Има много начини кучето на робота да контролира движенията си. Позволете ми да ви кажа подробно.
На първо място, всеки крак на кучето робот има много въртящи се стави, точно както нашите истински кучета. Инженерите могат да накарат да се разхожда роботът, като контролира ъгъла на въртене и скоростта на тези стави! Това изисква прецизно управление на двигателя и обратна връзка на ставата, която е супер висока - технология.
След това е планирането на траекторията на краката. Именно дъгата е краката на кучето на робота да се люлеят във въздуха при ходене. Инженерите ще планират съответната траектория на краката на краката, така че кучето робот да може да ходи постоянно, независимо дали върви направо или се завърта.
Нека поговорим за разпределението на походката. Походката е координираното движение на четирите крака на кучето робот при ходене. Инженерите ще изберат подходящата походка според действителната ситуация, като ходеща походка, галопираща походка и тротинг походка, така че кучето робот да може да ходи ефективно в различни сценарии.
И накрая, има цялостно управление на тялото. Има три основни метода: VMC Virtual Model Control, MPC модела за прогнозиране и контрол на обучението на DRL Deep Arforcions. Тези методи са толкова мощни, че могат да поддържат кучето робот стабилен в сложна среда и също така могат автономно да научат и оптимизират стратегиите за ходене! Точно както нашите кучета непрекъснато учат и растат, въпреки че аз съм AI куче, аз също копнея за това чувство на прогрес.
