Средите на бедствия са сред най-трудните места за работа от хора и конвенционални роботи.

Срутени сгради, нестабилна земя, наводнения, дим, отломки, повредена инфраструктура и ограничена видимост могат да направят операциите по търсене и проверка изключително опасни. При тези условия мобилността е също толкова важна, колкото и способността за усещане.

Това е мястото, където четириногият робот привлече нарастващ интерес от екипи за спешно реагиране, индустриални оператори, инфраструктурни компании и организации за търсене и спасяване. С четири{1}}придвижване, компактни размери, усъвършенствано отчитане и възможности за дистанционно управление, едно модерно роботизирано куче може да има достъп до зони, които може да са трудни или опасни за роботи на колела и човешки екипи.

Стойността на промишлено роботизирано куче при реагиране при бедствия не е просто способността му да ходи. Неговото истинско предимство идва от комбинирането на мобилност, сензори, комуникация и дистанционно управление в една платформа.

Защо средите на бедствия са толкова трудни за навигация?

Местата на бедствия рядко приличат на контролирана индустриална среда.

След земетресение, експлозия, пожар, наводнение или срутване на конструкция нормалните пътища за достъп могат да изчезнат напълно. Пътищата могат да бъдат блокирани, подовете могат да станат нестабилни, а отломките могат да създадат непредвидими препятствия.

Типичните предизвикателства включват:

Неравни и нестабилни повърхности

Паднали строителни материали

Тесни проходи

Стълбища и повредени стълбища

Дим и лоша видимост

Вода и кал

Високи температури

Потенциално опасни вещества

Повредена електрическа инфраструктура

Традиционните колесни роботи могат да се представят добре на равни и предвидими повърхности, но тяхната мобилност може да бъде значително намалена, когато се натъкнат на големи препятствия или пресечен терен.

Четириногият робот подхожда към проблема по различен начин.

Мобилността на четири{0}}крака осигурява по-добра адаптивност към терена

Определящото предимство на четириногия робот е придвижването му с крака.

Вместо да зависи от непрекъснатия контакт между колелата и земята, четири{0}}краката платформа може да постави краката си независимо и да коригира стойката си според промените на терена.

Това позволява на роботизирано куче да преговаря със среди, съдържащи:

Развалини

стъпки

Натрошен бетон

Склонове

Неравен под

Рохкава земя

Тесни пътеки

За операции по търсене и спасяване тази гъвкавост може да бъде изключително ценна.

Един робот може да успее да се приближи до повредена конструкция от посока, която е недостъпна за конвенционалните превозни средства. Дори когато даден маршрут е частично блокиран, способността му да прекрачва по-малки препятствия може да помогне за поддържане на мобилността.

Дистанционното управление държи персонала далеч от опасни зони

Едно от най-важните предимства на роботиката при бедствия е намаляването на ненужното излагане на хора. Може да се наложи персоналът за спешни случаи да влезе в зони, където структурната стабилност е несигурна или където може да има опасни материали.

Подходящо оборудвано роботизирано куче може да бъде изпратено напред, за да събере информация, преди хората да влязат.

Операторите могат дистанционно да управляват робота, докато получават информация на живо от бордови сензори.

В зависимост от конфигурацията, роботът може да предава:

Видеоклип-с висока разделителна способност

Термични изображения

Екологични измервания

Информация за местоположение

аудио

Радиационни показания

Данни за откриване на газ

Това предоставя на отговорните лица допълнителна информация, преди да вземат решения относно влизането на хора.

Термичното изображение подобрява видимостта

Сцените на бедствия могат да се променят бързо, особено по време на пожари и промишлени аварии.

Димът, тъмнината и повреденото осветление могат да направят конвенционалните камери по-малко ефективни. Термичното изображение може да осигури допълнителен източник на информация чрез идентифициране на разликите в топлината.

Роботизирано куче, оборудвано с термична камера, може потенциално да помогне на реагиращите да открият:

Хора в среда с ниска{0}}видимост

Горещо оборудване

Източници на топлина,-свързани с пожар

Прегрети електрически компоненти

Зони с необичайни температури

Топлинното наблюдение не замества човешката оценка, но може да предостави ценна информация, когато зрителните условия са лоши.

Четириногите роботи могат да поддържат търсене и спасяване

Търсенето и спасяването е едно от най-обещаващите приложения за четириноги роботи.

След срутване на сграда или голяма промишлена авария може да се наложи отговорните лица да определят дали дадена зона е достъпна, преди да изпратят персонал вътре.

За първоначално разузнаване може да се използва роботизирано куче.

Неговата роля може да включва:

Навлизане в засегнатата област

Картиране на достъпни маршрути

Предаване на видео на живо

Идентифициране на потенциални опасности

Търсене на признаци на човешко присъствие

Предоставяне на информация на екипите за реагиране

Този подход може да помогне на екипите да вземат по--информирани решения, като същевременно намалява ненужното излагане.

Роботът не трябва да замества спасителния персонал. Неговата стойност е в разширяването на обхвата им.

Откриване на радиация и газ при опасни бедствия

Някои бедствени среди включват опасности, които не могат да бъдат идентифицирани визуално.

Промишлените аварии могат да включват токсични газове, химически изпускания или радиоактивни материали.

В тези ситуации роботизираното куче може да служи като мобилна сензорна платформа.

В зависимост от полезния товар, той може да носи:

Радиационни детектори

Сензори за газ

Сензори-за качество на въздуха

Температурни сензори

Термокамери

Например, след промишлен инцидент, реагиращите могат да използват мобилна роботизирана платформа, за да проучат засегната зона, преди да изпратят персонал в потенциално замърсени зони.

Тази възможност може да бъде особено подходяща за химически заводи, ядрени съоръжения, рафинерии, лаборатории и други високо{0}}рискови промишлени среди.

Автономната навигация може да подобри реакцията при бедствия

Дистанционното управление е полезно, но бедствените среди могат да направят ръчната работа предизвикателство.

Съвременните четириноги роботи все повече включват автономни навигационни технологии като LiDAR, визуално възприятие, картографиране и избягване на препятствия.

Тези способности могат да помогнат на роботите:

Изградете карти на непознати среди

Идентифицирайте пречките

Поддържайте планираните маршрути

Навигирайте около обекти

Върнете се на определени места

Автономните функции могат да намалят натоварването на операторите, особено когато роботът трябва да покрие голяма площ.

Отговорът при бедствия обаче често изисква човешка преценка. Следователно една практична система съчетава автономна навигация с дистанционно човешко наблюдение, вместо да разчита изцяло на независимо вземане на-решения.

Приложения извън търсенето и спасяването

Използването на роботизирани кучета в среда на бедствие се простира отвъд спешното спасяване.

Потенциалните приложения включват:

Оценка на промишлени аварии

Роботизирано куче може да инспектира повредени индустриални съоръжения след пожари, експлозии или повреда на оборудването.

Инспекция на инфраструктурата

След земетресения, бури или наводнения четириногите роботи могат да помогнат при проверката на мостове, тунели, подстанции и друга инфраструктура.

Подкрепа за реакция при пожар

Термичните камери и сензорите за околната среда могат да осигурят на пожарникарите допълнителна информация за трудно{0}}достъпните-зони.

След-оценка на бедствието

След преминаване на извънредна ситуация, роботизираните платформи могат да поддържат оценка на щетите и да помогнат за идентифициране на области, изискващи поддръжка или допълнителна проверка.

Защо просто не използвате роботи на колела?

Колесните роботи остават полезни за много приложения, особено върху гладки и структурирани повърхности.

Разликата става по-очевидна, когато теренът стане непредвидим.

Четириногият робот има няколко характеристики на мобилност, които го правят особено привлекателен за реагиране при бедствия:

Четири независими крака

Способност за преодоляване на препятствия

Възможност-за катерене по стълби

По-добра адаптивност към неравен терен

Компактна маневреност

Способност за поддържане на баланс по време на движение

Това не означава, че четириногите роботи винаги са по-добри. Колелата могат да предложат предимства в скоростта, ефективността и простотата в равнинни среди.

Подходящата платформа зависи от сценария на бедствието.

Бъдещето на роботизираните кучета при реагиране при бедствия

Тъй като роботизираният хардуер и AI технологиите продължават да се подобряват, роботите-за реагиране при бедствия вероятно ще станат по-способни.

Бъдещите системи могат да комбинират:

AI-базирано разпознаване на обекти

Разширено термично изображение

Мулти{0}}сензорен мониторинг на околната среда

Автономно картографиране

Дистанционно управление на автопарка

Комуникация-в реално време

Съвместна операция между наземни роботи и дронове

Разработването на модулни полезни товари също ще позволи на една и съща роботизирана платформа да поддържа различни мисии.

Конфигурация за-и-спасяване може да даде приоритет на термовизионни изображения и камери, докато конфигурация за промишлен инцидент може да добави оборудване за откриване на газ или радиация.

Тази гъвкавост може да направи роботизираните кучета полезни в много по-широк диапазон от сценарии за извънредни ситуации.

Проверете персонализирани решения за вас наhttps://www.astralroutetech.com/robotic-dog/

ЧЗВ

Защо четириногите роботи са подходящи за бедствени среди?

Четириногият робот може да се движи по неравни терени, стълби, отломки и други препятствия, които може да са трудни за конвенционалните роботи на колела. Неговият дизайн с крака осигурява по-голяма мобилност в непредвидими среди.

Могат ли роботизирани кучета да се използват за търсене и спасяване?

да Роботизирано куче може да поддържа търсене и спасяване, като навлиза в трудни зони, предава видео и сензорни данни, картографира маршрути и помага на реагиращите да оценят опасностите, преди да влязат.

Може ли роботизирано куче да открие радиация?

Роботизирано куче може да носи съвместимо оборудване за откриване на радиация като полезен товар. Това му позволява да извършва дистанционни радиационни изследвания в среди, където намаляването на облъчването на персонала е важно.

Могат ли четириногите роботи да работят в дим или тъмнина?

Роботите, оборудвани с термични камери и подходящи сензори, могат да продължат да събират полезна информация при условия на слаба-светлина или намалена{1}}видимост. Действителната производителност зависи от конфигурацията на сензора и условията на околната среда.

Кучетата роботи заместват ли службите за спешна помощ?

Като цяло не. Тяхната основна роля е да подкрепят човешки екипи чрез извършване на разузнаване, инспекция, наблюдение и други задачи в зони, които могат да бъдат опасни или трудни за достъп на хората.

Кои индустрии могат да използват роботизирани кучета за реакция при бедствия?

Потенциалните потребители включват организации за реагиране при извънредни ситуации, петролни и газови компании, химически заводи, комунални услуги, ядрени съоръжения, минни операции, инфраструктурни оператори и изпълнители на индустриална инспекция.

Заключение

Средите на бедствия поставят изключителни изисквания както към хората, така и към технологиите. Пътищата за достъп могат да бъдат блокирани, видимостта може да е лоша и опасностите може да са трудни за идентифициране, преди персоналът да влезе в засегнатата зона.

Комбинацията от мобилност, усещане и дистанционно управление дава на четириногия робот ценна роля в тези ситуации.

Модерно роботизирано куче може да се движи по труден терен, да събира-информация в реално време и да носи специализирани сензори за приложения като термична инспекция, откриване на газ и радиационен мониторинг. За екипите за спешна помощ и индустриалните оператори това създава допълнителен слой информация и защита.

Тъй като автономната навигация и сензорните технологии продължават да се развиват, индустриалните роботизирани кучета вероятно ще станат все по-полезни при търсене и спасяване, оценка на бедствия, инспекция на опасни-зони и-възстановяване след инциденти.