Принципът на завъртане на четириногите роботи

Превръщането на четворни роботи зависи главно от радиуса на завъртане, движението на краката и контрола на стойката. Сред тях радиусът на завъртане се отнася до радиуса на най -малкия кръг, който роботът заобикаля при завъртане, който обикновено се определя от алгоритъма за планиране на походката. Движението на краката се отнася до регулирането на режима на движение и походката на краката, за да се постигне ефект на завиване. И контролът на стойката се отнася до поддържане на стабилността и гъвкавостта на робота чрез коригиране на стойката на тялото на робота.