Хуманоидните роботи, както подсказва името, се отнасят до интелигентни роботи, които са подобни на хората по външен вид и функция. Те обикновено имат бионични структури като ръце, крака и глави, предназначени да симулират възможностите за движение на човека и взаимодействието. По отношение на структурата хуманоидните роботи са съставени от множество фуги, свързващи пръти и устройства за задвижване, които работят заедно, за да позволят на робота да извършва различни сложни движения.
