1. Принцип на обръщане на четворен робот
Когато четворен робот се завърти по време на движение, тялото му трябва да направи кръгово движение около центра на завъртане, за да поддържа баланса и стабилността на тялото, като същевременно гарантира правилната посока на робота. Това изисква четворният робот да постигне контрол на походката и управление на волана.
2. Метод на управление на четворен робот
1. Метод за контрол на походката
Методът за контрол на походката на четворен робот е основен начин за постигане на неговото управление, което се завършва чрез промяна на походката на крайниците на робота. По -конкретно, когато се движи четворният робот, той контролира фазовата разлика между задните крайници и предните крайници, за да завърти тялото си до определен ъгъл и след това коригира походката, за да поддържа баланса и да се движи в определената посока.
2. Метод на управление на волана
Четирикотият робот също може да се включи в метод за управление, подобен на волана на автомобил. Чрез контролиране на волана на робота, за да спрете съседните крака от едната страна от стъпването напред, съседните крака от следващата страна могат да предприемат стъпки за по -кратко време, като по този начин постигат управление.
3. Технология за управление на четириноги роботи
1. Технология за контрол на координацията
За да се реализира операцията на кормилното управление на четворни роботи, е необходима технология за контрол на координацията. От една страна, като контролира движенията на краката на робота, той може да завърши операцията на завъртане; От друга страна, като контролира движенията на други стави, той може да поддържа баланс и да си сътрудничи с операцията на завъртане.
2. Технология за оценка на стойката
Четирикотирани роботи трябва да поддържат баланса при завъртане и е много важно да се прецени състоянието на стойката на робота в реално време. Чрез технологията за оценка на стойката, стойката на тялото на робота може да бъде получена в реално време, а параметрите за контрол на стойката могат да бъдат регулирани навреме, за да се гарантира стабилността и надеждността на робота по време на движение.
