Работата по изследване на радиацията може да бъде трудна дори при контролирани условия. В ядрени съоръжения, промишлени радиографски зони, изследователски лаборатории, медицински съоръжения и замърсени обекти може да се наложи инспекционните екипи да навлязат в зони, където нивата на радиация са несигурни или където продължителното човешко присъствие е нежелателно.

Това създава нови възможности за роботизирана технология за инспекция. Роботизирано куче, оборудвано със сензори за откриване на радиация, може да пътува през опасни или трудно{1}}до-достъпни зони, като същевременно предава измервания и визуална информация на операторите от разстояние.

За разлика от фиксираните системи за мониторинг на радиацията, мобилният четириног робот може активно да се движи в среда и да събира измервания от множество места. Това прави роботизираните кучета все по-интересна опция за дистанционни мисии за изследване на радиацията.

Защо дистанционните радиационни изследвания са важни?

Радиационните изследвания се използват за разбиране на радиационните условия в определена област. В зависимост от приложението може да се наложи операторите да идентифицират повишени нива на радиация, да локализират потенциални източници, да потвърдят граници или да наблюдават промените във времето.

Традиционните изследвания често изискват обучен персонал да носи преносими радиационни инструменти, докато физически се движи през целевата зона.

Този подход остава важен, но може да създаде предизвикателства, когато:

Нивата на радиация са неизвестни

Пътищата за достъп са затруднени

Районът е замърсен

Сайтът съдържа препятствия

Изисква се дълго{0}}продължително наблюдение

Експозицията на персонала трябва да бъде сведена до минимум

Роботизирано куче предоставя друга възможност: първо изпратете мобилната платформа в района, съберете измервания и позволете на персонала да оцени ситуацията от разстояние.

Как роботизирани кучета поддържат радиационни изследвания

Радиационно{0}}способно роботизирано куче обикновено съчетава няколко технологии, вместо да разчита само на радиационен детектор.

Платформата може да включва:

Сензори за откриване на радиация

HD камери

Термокамери

ЛиДАР

Системи за позициониране и картографиране

Безжична комуникация

Софтуер-за дистанционно управление

Радиационният детектор предоставя данни от измерванията, докато камерите и навигационните системи на робота помагат на операторите да разберат къде точно са събрани тези измервания.

Тази комбинация е особено полезна, когато радиационните показания трябва да бъдат свързани с конкретни места.

Мобилно радиационно картографиране

Едно от най-полезните приложения е мобилното радиационно картографиране.

Вместо да прави измервания ръчно във всяка точка, автономен или дистанционно управляван четирикрак робот може да следва планиран маршрут и да събира показания в цялата област.

Получените данни могат да помогнат на операторите да идентифицират области, изискващи по-задълбочено проучване.

Роботът не замества професионалните процедури за радиационно изследване. По-скоро може да действа като мобилна платформа за измерване, която разширява обхвата на обучен персонал.

Защо четириногият робот е подходящ за трудни места?

Роботите за инспекция на колела са ефективни при гладки подове, но средите за радиационно изследване не винаги са предвидими.

Четириног робот може потенциално да навигира:

стълби

Неравни подове

Отломки

Прагове

Тесни проходи

Открит терен

Индустриални структури

Тази мобилност е ценна в съоръжения, където конвенционалните мобилни роботи може да имат затруднения с поддържането на достъп.

За дистанционни радиационни изследвания мобилността е особено важна, тъй като радиационните условия могат да варират значително от едно място на друго.

Намаляване на ненужното излагане на персонал

Основната полза от използването на индустриално роботизирано куче за мисии за радиационно изследване не е просто автоматизация. Това е способността да се премести измервателната платформа по-близо до потенциално опасни зони, като същевременно се държи персоналът на по-голямо разстояние.

Например, по време на първоначална оценка на непозната област, може да се използва дистанционно управляван робот за събиране на предварителни данни за радиация, преди техниците да решат дали физическото влизане е подходящо.

Този подход може да подкрепи принципа на ALARA - поддържане на професионалната радиационна експозиция толкова ниска, колкото е разумно постижимо -, когато е включен в подходяща програма за защита от радиация.

Действителните решения за внедряване все още трябва да следват-специфичните за обекта процедури, изискванията за защита от радиация и преценката на квалифициран персонал.

Приложения за дистанционни мисии за радиационно изследване

Няколко промишлени и аварийни сценария могат да се възползват от роботизиран радиационен мониторинг.

Инспекция на ядрено съоръжение

Кучетата роботи могат да поддържат инспекция и радиационно наблюдение в избрани зони на ядрени съоръжения, особено когато отдалеченият достъп осигурява оперативно предимство.

Потенциалните задачи включват:

Предварителни радиационни изследвания

Мониторинг на района

Дистанционна визуална проверка

Проучвания-след поддръжката

Аварийно разузнаване

Индустриална радиография

Индустриалните радиографски операции включват контролирани източници на радиация и строги процедури за безопасност.

Мобилна роботизирана платформа може да помогне с дистанционно наблюдение или инспекция в подходящи приложения, особено когато операторите се нуждаят от допълнителна осведоменост за ситуацията около трудни{0}}до-достъпни зони.

Реагиране на радиационни аварии

След инцидент, включващ предполагаем източник на радиация, незабавното влизане в зона може да не е подходящо.

Роботизирано куче потенциално може да предостави първоначална дистанционна оценка, помагайки на екипите за реагиране да разберат условията на околната среда, преди да изпратят персонал в района.

Инспекция на замърсената зона

В контролирани среди, където замърсяването е проблем, дистанционната роботизирана инспекция може да намали необходимостта персоналът многократно да влиза в засегнатите зони.

Комбиниране на откриване на радиация с други сензори

Измерванията на радиацията стават по-полезни, когато се комбинират с други форми на данни от инспекции.

Например, роботизирано куче може да използва визуална камера, за да идентифицира оборудване близо до повишено показание. Термичното изображение може да разкрие необичайни топлинни условия, докато LiDAR може да създаде три{1}}измерна карта на околната среда.

Това създава по-богата картина на инспектираната зона, отколкото само измерванията на радиацията.

За индустриалните оператори дългосрочната-стойност на този подход се състои в комбинирането на радиационен мониторинг с по-широки работни потоци за дистанционна проверка.

Автономна срещу дистанционна-контролирана работа

Не всяка мисия за изследване на радиацията изисква пълна автономия.

В сложни или непознати среди дистанционната телеоперация може да е за предпочитане, тъй като обучен оператор може да взема решения въз основа на променящите се условия.

Автономната навигация може да бъде полезна за повтарящи се маршрути или предварително зададени зони за проучване.

Ето защо една практическа роботизирана система за изследване на радиацията трябва да поддържа подходяща комбинация от:

Автономна навигация

Подпомагана навигация

Дистанционно дистанционно управление

Наблюдение-на сензори в реално време

Записване на данни

Правилната конфигурация зависи от съоръжението, плана за радиационна защита, терена и целите на мисията.

Какво да вземете предвид при избора на робот за радиационно изследване

Компаниите, които оценяват роботизирано куче за радиационни приложения, трябва да гледат отвъд основните спецификации за мобилност.

Важните съображения включват:

Съвместимост на радиационен сензор

Детекторът трябва да съответства на типа радиация и целите на измерване на мисията. Различните приложения може да изискват гама, рентгенови лъчи, неутрони, замърсяване или други специализирани възможности за откриване.

Надеждност на комуникацията

Дистанционната работа зависи от надеждната комуникация между робота и контролната станция. Индустриалните среди могат да създадат смущения и предизвикателства,-препятстващи сигналите.

Капацитет на полезен товар

Роботът се нуждае от достатъчен капацитет на полезен товар за радиационния детектор и всякакви допълнителни камери или сензори за проверка.

Опазване на околната среда

Прахът, влагата, температурата и условията на терена трябва да се вземат предвид преди разгръщането.

Записване на данни

Записаните измервания на радиация трябва да бъдат свързани с времето и местоположението винаги, когато приложението изисква пространствено картографиране или по-късен анализ.

Вижте персонализирани решения за вас наhttps://www.astralroutetech.com/robotic-dog/

ЧЗВ

Могат ли роботизираните кучета да откриват радиация?

да Роботизирано куче може да носи съвместимо оборудване за откриване на радиация и да предава измервания на отдалечен оператор. Конкретните видове радиация и възможностите за измерване зависят от инсталирания детектор.

Може ли роботизирано куче да замени професионалист по радиационна защита?

Не. Роботизираните системи са инструменти за дистанционно наблюдение и инспекция. Специалистите по радиационна защита остават отговорни за тълкуването на измерванията, установяването на безопасни работни процедури и вземането на решения относно достъпа на персонала.

Защо да използвате роботизирано куче вместо робот на колела?

Четириногият робот може да бъде изгоден, когато стълби, неравни повърхности, отломки или други препятствия затрудняват придвижването с колела.

Могат ли роботизирани кучета да работят автономно по време на радиационни изследвания?

Потенциално, да. В зависимост от платформата и сайта, автономната навигация може да се използва за предварително дефинирани маршрути за проучване. Дистанционната работа може да е по-подходяща в непредвидими или високо{2}}рискови среди.

Какви сензори могат да бъдат монтирани на роботизирано куче?

В зависимост от капацитета на полезен товар, системите могат да носят детектори за радиация, термични камери, оптични камери, LiDAR, газови сензори и друго промишлено оборудване за инспекция.

Заключение

Мисиите за дистанционно изследване на радиацията са важно приложение за мобилна роботика. Чрез комбиниране на откриване на радиация с автономна или дистанционно управлявана четирикрака мобилност, роботизираните кучета могат да помогнат на инспекционните екипи да съберат информация от трудни или потенциално опасни среди, без незабавно да настаняват персонал в тези зони.

Технологията е особено подходяща за ядрени съоръжения, промишлени инспекции, реагиране при извънредни ситуации и други среди, където дистанционната ситуационна осведоменост има значение.

Тъй като оборудването за откриване на радиация, автономната навигация и интегрирането на сензори продължават да се подобряват, роботизираните кучета вероятно ще се превърнат в полезен компонент на съвременните дистанционни радиационни изследвания и работните потоци за индустриална инспекция.