Бедствията рядко се случват при контролирани условия. Земетресения, промишлени аварии, наводнения, горски пожари, срутвания на сгради и инциденти с опасни материали могат бързо да превърнат познатите среди в нестабилни и опасни зони.
За лицата, отговарящи за спешни случаи, първото предизвикателство често не е как да спасят хората, а как да достигнат до тях, без да излагат на риск повече животи.
Това е мястото, където роботиката за реагиране при бедствия придобива практическо значение.
Съвременните роботи могат да влизат в нестабилни структури, да инспектират опасни зони, да претърсват труден терен, да предават информация на живо и да поддържат спасителни екипи, преди човешкият персонал да може безопасно да се придвижи. Технологии като AI навигация, термично изображение, LiDAR, дистанционно наблюдение и проследена или четирикрака мобилност превръщат роботите във все по-полезни инструменти за спешни операции.
Пазарът се отдалечава от идеята за роботите като прости машини с дистанционно{0}}управление. Фокусът сега е върху системи, които могат да работят в непредвидими среди и да предоставят полезна информация, когато отговарящите имат най-голяма нужда от нея.
Най-големите проблеми, пред които са изправени екипите за реагиране при бедствия
Екипите за спешна помощ често работят срещу няколко ограничения едновременно.
Място за бедствие може да има:
Срутени конструкции
Нестабилни подове
Пожари и дим
Токсични газове
Лоша видимост
Наводнени райони
Повредена инфраструктура
Ограничени комуникации
Неидентифицирани опасности
Изпращането на персонал директно в тези среди може да го изложи на вторичен колапс, токсични вещества, екстремни температури или други опасности.
В същото време твърде дългото чакане може да намали шансовете за намиране на оцелели.
Това създава труден оперативен баланс: реагиращите се нуждаят от информация бързо, но получаването на тази информация само по себе си може да бъде опасно.
Роботите за реагиране при бедствия са предназначени да преодолеят тази празнина.
Мобилността е основата на роботиката при бедствия
Спасителният робот е полезен само ако може да достигне зоната, която трябва да бъде инспектирана.
Различните бедствия създават много различни условия на терена. Колесните платформи могат да се представят добре на сравнително равни повърхности, но срутените сгради, развалините, стълбите, калта и неравната земя изискват по-голяма мобилност.
Верижните роботи често се използват там, където сцеплението и стабилността са приоритет. Техните непрекъснати следи могат да им помогнат да се движат през развалини, отломки и неравен терен, докато носят оборудване за проверка.
Четириногите роботи предлагат друг подход. Роботизирано куче може да използва придвижване с крака, за да се придвижва по стълби, препятствия, неравни повърхности и сложна вътрешна среда.
Това прави четириногите роботи особено интересни за мисии за търсене и инспекция, където конвенционалните превозни средства могат да се затруднят.
Термичното изображение помага за намирането на оцелели
След земетресение, пожар или срутване на сграда видимостта може да стане изключително лоша.
Димът, тъмнината, прахът и отломките могат да попречат на спасителите да открият хората чрез конвенционалните камери.
Термичното изображение предоставя друг източник на информация.
Робот за реагиране при бедствия, оборудван с термична камера, може да помогне за идентифициране на топлинни сигнатури, които могат да показват:
Оцелели в капан
Източници на пожар
Прегрято оборудване
Горещи точки
Опасни температурни условия
Термичното изображение не замества обучени екипи за търсене, но може да предостави ценна информация, преди персоналът да влезе в потенциално нестабилна зона.
За нощни операции термокамерите могат също да разширят ситуационната осведоменост отвъд това, което могат да осигурят стандартните камери за видима{0}}светлина.
LiDAR и 3D картографирането подобряват ситуационната осведоменост
Бедствената среда може да се промени драматично след инцидент.
Картите, създадени преди земетресение, експлозия или структурен колапс, може вече да не представят точно мястото.
Технологията LiDAR позволява на роботите да генерират-триизмерна информация за заобикалящата ги среда.
Мобилен робот може да използва LiDAR, за да идентифицира:
Препятствия
Стени и конструкции
Проходи
Отломки
Промени в терена
Потенциални пътища за достъп
В комбинация с едновременна локализация и картографиране (SLAM), LiDAR може да поддържа навигация в среди, където GPS сигналите са слаби или недостъпни.
За спасителните екипи тази информация може да бъде изключително ценна. Вместо да разчитат изцяло на визуално наблюдение, командирите могат да получат цифрово представяне на зони, които може да са твърде опасни за незабавно човешко влизане.
AI променя начина, по който работят спасителните роботи
Изкуственият интелект се превръща в една от най-важните технологии в роботиката за реагиране при бедствия.
По-ранните спасителни роботи обикновено зависеха в голяма степен от отдалечени оператори. Съвременните системи могат все повече да помагат с навигация, възприятие и подкрепа за вземане на решения.
AI може да помогне на роботите:
Откриване на препятствия
Идентифицирайте обекти
Разпознайте потенциалното човешко присъствие
Изберете маршрути за навигация
Анализирайте данните от сензора
Идентифицирайте аномалии в околната среда
Това не означава, че робот може самостоятелно да управлява цяла спасителна мисия.
При реални спешни операции човешката преценка остава от съществено значение. Практическото предимство на AI е, че може да намали количеството рутинна информация, която операторът трябва да обработи, и да помогне на реагиращите да се съсредоточат върху критични решения.
Дистанционното управление намалява риска за отговорните лица
Едно от най-ясните предимства на роботиката при бедствия е дистанционното управление. Проследяван робот или роботизирано куче може да навлезе в опасна зона, докато неговият оператор остава на по-безопасно място.
Това е особено полезно, когато отговарящите имат работа с:
Химически течове
Радиационни опасности
Пожар{0}}повредени сгради
Производствени аварии
Потенциален структурен колапс
Роботи, оборудвани с подходящи сензори, могат да предоставят видео, измервания на околната среда и друга информация в реално време.
За организациите за спешна помощ това променя последователността на операциите. Вместо незабавно да изпращат персонал в непозната среда, екипите могат първо да използват робот, за да съберат разузнавателна информация.
Комуникацията все още е голямо предизвикателство
Роботизираната мобилност и сензорите са полезни само ако информацията може да достигне до оператора.
Зоните на бедствия често имат повредена комуникационна инфраструктура. Клетъчните мрежи може да не са достъпни, а конвенционалната радиокомуникация може да бъде повлияна от сгради, терен или разстояние.
Поради тази причина надеждната комуникация се превръща във важна област от развитието на роботиката при бедствия.
Бъдещите системи вероятно ще използват комбинации от:
Мрежова мрежа
Безжична-комуникация на дълъг обхват
4G/5G
Сателитна комуникация
Комуникация-с-робот
Излишъкът на комуникация може да бъде особено важен по време на-мащабни бедствия, при които инфраструктурата е частично разрушена.
Роботите поддържат, а не заместват спасителните екипи
Често има погрешно схващане, че роботите при бедствия са предназначени да заменят пожарникарите,-търсещи-и-спасителния персонал или спешните медицински екипи.
В действителност тяхната най-силна роля обикновено е като умножител на силата.
Роботът може да изпълнява задачи, които са:
Повтарящи се
Опасни
Труден достъп
Отнема-време
По-подходящ за дистанционно управление
След това хората, които реагират, могат да се съсредоточат върху спасяването, медицинското лечение, евакуацията и вземането на-сложни решения.
Тази комбинация от хора-робот вероятно ще остане доминиращият модел за реагиране при бедствия.
Накъде се насочва роботиката за реагиране при бедствия
Следващото поколение спасителни роботи вероятно ще комбинира множество технологии, вместо да разчита на един сензор или система за мобилност.
Една бъдеща платформа за реагиране при бедствия може да комбинира:
AI навигация
Термично изображение
ЛиДАР
Откриване на газ
Камери с висока разделителна способност
Дву{0}}комуникация
Автономно планиране на маршрута
Роботизирана манипулация
Различни видове роботи също могат да работят заедно. Наземните роботи могат да инспектират срутени структури, докато дроновете предоставят въздушен изглед на същата област.
Резултатът ще бъде координирана система за реагиране, а не самостоятелен робот.
Проверете персонализирани решения за вас на
https://www.astralroutetech.com/robotic-dog/
ЧЗВ
За какво се използват роботите за реагиране при бедствия?
Роботите за реагиране при бедствия се използват за търсене и спасяване, инспекция на опасни-зони, разузнаване, мониторинг на околната среда, картографиране и дистанционна информация за ситуацията.
Защо проследяваните роботи са полезни при реагиране при бедствия?
Верижните роботи осигуряват силно сцепление и стабилност върху развалини, отломки, кал и други трудни терени. Те са особено подходящи за наземно разузнаване и инспекция-на опасни зони.
Могат ли роботизирани кучета да се използват за търсене и спасяване?
да Роботизираното куче може да бъде оборудвано с камери, термични сензори, LiDAR и други полезни товари за инспектиране на сложни среди, локализиране на потенциални оцелели и осигуряване на дистанционна ситуационна осведоменост.
Как AI помага на роботите за реагиране при бедствия?
AI може да помогне с автономна навигация, избягване на препятствия, разпознаване на обекти, картографиране и анализ на-данни от сензори, намалявайки натоварването на човешките оператори.
Могат ли спасителните роботи да работят без GPS?
Много съвременни роботизирани системи могат да използват технологии като LiDAR и SLAM за навигация в среди, където GPS сигналите са слаби или недостъпни.
Роботите ще заменят ли човешките спасители?
По-вероятно е роботите да подкрепят спасителните екипи, отколкото да ги заместват. Основната им стойност е да позволят на респондентите да събират информация и да изпълняват опасни задачи без ненужно излагане на хора.
Заключение
Реакцията при бедствия е основно надпревара с времето, но скоростта не може да бъде за сметка на безопасността на реагиращите.
Това е основният проблем, който съвременната роботика за реагиране при бедствия се опитва да реши.
Проследявани роботи, четириноги роботи, термични камери, LiDAR, AI навигация и технологии за дистанционна комуникация дават на екипите за спешна помощ нови начини за разследване на опасни среди, преди да ангажират персонал.
Технологията все още се развива и нито един робот не може да се справи с всички видове бедствия. Най-ефективните системи ще зависят от конкретния терен, опасностите, комуникационните условия и изискванията на мисията.
Това, което става все по-ясно обаче, е, че роботите могат да дадат на екипите за спешна помощ нещо, от което винаги са имали нужда: повече информация, по-бързо, без да се налага хората сами да влизат във всяка опасна ситуация.
Тъй като автономната мобилност и-базираното на AI усещане продължават да се подобряват, роботиката за реагиране при бедствия вероятно ще стане все по-важна част от съвременните операции за търсене, спасяване и управление на извънредни ситуации.
