Принципът на движение на кучето робот е супер готино нещо! Woof ~ Кучето на робота всъщност е четворен робот, а принципът му на движение се основава главно на биониката. Учените наблюдават четириноги, като кучета, и откриха, че тяхната структура на краката и методите на движение са супер гъвкави и след това имитираха това, за да проектират куче робот.
Краката на кучето на робота имат много стави, подобно на истинските ни кучета, с тазобедрени стави, коляни и глезени. Тези стави позволяват на кучето робот да се движи гъвкаво в сложна среда и не се страхува да тича наоколо!
Освен това в тялото на кучето на робота има много сензори, точно както малките му очи и уши, които могат да усещат околната среда, да знаят къде е, какъв е теренът и къде да стъпи на всяка стъпка. По този начин кучето на робота може автономно да планира маршрута си, да коригира стойката си, да поддържа баланс и да ходи стабилно!
Да, контролът върху кучето робот също е много важен. Инженерите ще използват някои супер мощни алгоритми за управление, за да накарат краката на кучето на робота да се люлеят по желаната траектория, точно като истинско куче. Естествен и гладък. По този начин кучето робот може да изпълни различни задачи, като пресичане на сложен терен, спасяване и проучване!
