Хуманоидните роботни стави са като прецизни биологични ставни системи, които са перфектната кристализация на биониката и мехатрониката.
Основният му принцип на работа може да бъде ярко сравнен с координираната симфония на „механични сухожилия“ и „цифрови нерви“: серво двигателят е като силно мускулно влакно, а ефектът на усилване на въртящия момент на мравки разтърсва слон чрез хармоничния редуктор; Високият - прецизен енкодер е въплъщението на чувствителен периферен нерв, който непрекъснато обратна връзка позиционира информация с резолюция 0,01 градус, образувайки невронна рефлексна дъга за затворена - контрол на контура.
На нивото на контрол на движението тези интелигентни стави показват невероятни антропоморфни характеристики. "Съвместният мозък", базиран на обратния алгоритъм на кинематиката, може да разреши стотици комбинации от стойка и точно координира мулти - степен - на - движения на свободата като проприоцепцията на гимнастичките. Advanced models using six-dimensional force sensors have proprioception capabilities similar to human joints, and can detect torque and force in three-dimensional space in real time, realizing impedance control of "using softness to overcome hardness" - when encountering sudden external forces, its variable stiffness characteristics can achieve seamless switching from rigid support to Гъвкав буфериране като Tai Chi Push Hands.
От гледна точка на техническата архитектура тези съвместни системи са миниатюризирано индустриално чудо. Прецизни набори на планетарни предавки и хармонични редуктори образуват "скелетната система" на предаване на мощност, редките постоянни магнитни двигатели на Земята осигуряват експлозивна мощност, сравнима с мускулите, а разпределената контрола може да играе ролята на ролята на централната нервна система. Особено похвален е неговият дизайн на термично управление: „Системата за потни жлези“, съставена от течни метални топлинни листове и вентилатори на микро вихър, може да гарантира, че фугите поддържат оптималната работна температура при непрекъснати условия на натоварване.
