Обществената инфраструктура е под нарастващ натиск. Пътища, мостове, тунели, железопътни системи, енергийни съоръжения, водоснабдителни мрежи и обществени сгради изискват редовни проверки, но въпреки това много инфраструктурни оператори се сблъскват със стареещи активи, ограничени бюджети за поддръжка и недостиг на квалифициран персонал.

Проблемът не е просто как да се инспектира инфраструктурата. Това е как да инспектирате по-често, да идентифицирате проблемите по-рано и да намалите рисковете, свързани с изпращането на работници в трудна среда.

Това е мястото, където индустриалното роботизирано куче привлича все повече внимание.

Модерно роботизирано куче може да се движи през външна и вътрешна среда, да носи сензори за проверка, да събира визуални данни и да изпълнява повтарящи се патрулни маршрути с ограничена човешка намеса. За инфраструктурните оператори технологията предлага начин за допълване на традиционните инспекционни екипи, като същевременно подобрява видимостта на големи и трудни{1}}за-достъп активи.

Нарастващите предизвикателства на поддръжката на инфраструктурата

Поддръжката на инфраструктурата често е реактивна, а не проактивна.

Мостът може да бъде инспектиран по определен график. Помощно съоръжение може да получи подробно внимание само когато бъде докладвана аномалия. Тунелът може да изисква работници да влизат през ограничените часове, тъй като трафикът или нормалните операции не могат просто да спрат.

Тези ограничения създават няколко проблема:

Високи разходи за труд за проверка

Ограничена честота на проверка

Труден достъп до определени зони

Рискове за безопасността на персонала по поддръжката

Големи обеми данни от ръчна проверка

Забавено идентифициране на проблеми с оборудването

Прекъсване на нормалната работа на инфраструктурата

За инфраструктурните оператори малък дефект, който остава незабелязан, в крайна сметка може да се превърне в много по-скъп проблем с поддръжката.

Следователно увеличаването на честотата на проверките става също толкова важно, колкото и подобряването на точността на проверките.

Защо роботизираните кучета са подходящи за инспекция на инфраструктура

За разлика от фиксираните камери или конвенционалните роботи на колела, четириногият робот може физически да се движи през променящ се терен.

Инфраструктурните среди често включват стълби, неравен терен, чакъл, тесни проходи, склонове и зони, препречени от оборудване.

Роботизирано куче може потенциално да се ориентира в тези условия, докато носи камери и други инспекционни товари.

В зависимост от конфигурацията индустриално роботизирано куче може да поддържа:

Визуална проверка

Термично изображение

LiDAR сканиране

Мониторинг на околната среда

Откриване на газ

Мониторинг на състоянието на оборудването

Дистанционно наблюдение

Това прави платформата полезна за инфраструктурни оператори, които търсят мобилен инструмент за проверка, а не друго фиксирано устройство за наблюдение.

Намаляване на разходите за рутинни проверки

Рутинната проверка е един от най-големите разходи за поддръжка на големи инфраструктурни мрежи.

Помислете за комунален оператор, който управлява десетки или стотици съоръжения. Изпращането на техници да инспектират ръчно всяко място на чести интервали може да изисква значително време за пътуване и трудови ресурси.

Роботизирано куче може да автоматизира част от тази повтаряща се работа.

Вместо да замества техниците по поддръжката, роботът може да обработва предварително зададени маршрути за проверка и да събира първоначални данни. След това човешките специалисти могат да се съсредоточат върху прегледа на необичайни открития, извършването на ремонти и вземането на решения за поддръжка.

Този подход може да помогне на организациите да използват по-добре квалифициран персонал. Икономическата стойност е особено важна, когато инфраструктурата е географски разпръсната.

Подобряване на честотата на проверките

Едно от най-големите предимства на автономната инспекция е честотата.

Ръчната проверка може да се извършва веднъж седмично, веднъж месечно или според регулаторен график. Роботизирана система потенциално може да изпълнява по-кратки мисии за наблюдение много по-често.

По-честите проверки могат да помогнат за идентифициране на промените, преди те да се превърнат в големи повреди.

Например многократните термични сканирания могат да разкрият гореща точка на развиващо се оборудване. Редовната визуална проверка може да идентифицира нова пукнатина, повреден компонент или препятствие. Сензорите за околната среда могат да открият необичайни условия, които не са били налице по време на предишни проверки.

Стойността идва от това как даден актив се променя с течение на времето.

Инспекция на инфраструктурата на трудни места

Някои обществени инфраструктури по своята същност са трудни за проверка.

Примерите включват:

Помощни тунели

Железопътни съоръжения

Мостове

Подземна инфраструктура

Дистанционни подстанции

Пречиствателни съоръжения

Големи транспортни възли

Работниците може да имат нужда от специално оборудване, разрешителни за достъп или временно спиране, за да достигнат до определени зони.

Четириногият робот може да осигури дистанционен визуален достъп, преди персоналът да влезе в зоната.

Това може да помогне на екипите за поддръжка да разберат предварително условията на обекта и да определят дали действително е необходима физическа проверка.

В опасни среди ползата може да бъде още по-значима, тъй като дистанционната проверка може да намали ненужното излагане на персонала.

Термичен и сензорен-наблюдение

Само визуалната проверка не може да разкрие всеки инфраструктурен проблем. Термичните камери могат да идентифицират необичайни температурни модели в електрическо оборудване, механични системи и други активи.

LiDAR може да поддържа картографиране и пространствено измерване, докато сензорите за околната среда могат да предоставят информация за условия като концентрация на газ или качество на въздуха.

Комбинирането на тези сензори с роботизирано куче създава мобилна платформа за инспекция, способна да събира различни видове информация по време на един патрул.

За мениджърите на инфраструктура това може да бъде по-полезно от събирането на изолирани снимки по време на случайни ръчни инспекции.

Поддържане на предсказуема поддръжка

Дългосрочната-стойност на роботизираната инспекция може да идва от данните, а не от самия робот.

Ако роботизирано куче следва един и същ инспекционен маршрут многократно, събраните данни могат да се сравняват във времето.

Екипите за поддръжка могат да проследяват:

Промени в термичните сигнатури

Физическо влошаване

Условия на околната среда

Аномалии на оборудването

Структурни промени

Това създава исторически запис за отделни активи. С подходящи анализи инфраструктурните оператори могат постепенно да преминат от планирана поддръжка към поддръжка, основана на-състоянието.

Целта е проста: идентифицирайте проблемите, когато те все още са управляеми, вместо да чакате повреда на оборудването.

Приложения в обществената инфраструктура

Потенциалните приложения са широки.

Мостове и транспортна инфраструктура

Кучетата роботи могат да поддържат визуални проучвания около мостови конструкции, транспортни съоръжения и труднодостъпни-зони-.

Релсови системи

Роботизирано куче може да патрулира железопътна инфраструктура, гари, обслужващи зони и зони за поддръжка, докато събира визуални или топлинни данни.

Помощни съоръжения

Електрическите подстанции и други комунални обекти могат да се възползват от многократни автономни инспекции и топлинен мониторинг.

Тунели и подземни съоръжения

Мобилността с крака може да бъде полезна в ограничени или неравни среди, където конвенционалните превозни средства имат ограничен достъп.

ВиК съоръжения

Роботизираната инспекция може да помогне за наблюдение на големи съоръжения, като същевременно намалява необходимостта персоналът да навлиза многократно в трудни зони.

Какво трябва да имат предвид инфраструктурните оператори

Роботизираната инспекция не е универсален заместител на конвенционалната поддръжка.

Преди внедряването операторите трябва да вземат предвид:

Терен и достъпност

Необходими сензори за проверка

Издръжливост на батерията

Метеорологичните условия

Комуникационно покритие

Изисквания за полезен товар

Съществуващи системи за данни

Участие на човешки оператор

Правилната система зависи от инфраструктурната среда и целта на проверката.

Роботизирано куче, което работи добре в електроцентрала, може да изисква различна конфигурация за железопътни, тунелни или външни инфраструктурни приложения.

Проверете персонализирани решения за вас наhttps://www.astralroutetech.com/robotic-dog/

ЧЗВ

Как роботизираните кучета могат да помогнат за поддържането на обществената инфраструктура?

Кучетата роботи могат да автоматизират рутинни патрули, да събират данни от инспекции, да наблюдават оборудването и да осигурят дистанционен достъп до трудни или опасни зони.

Могат ли роботизирани кучета да заменят инспекторите на инфраструктурата?

Като цяло те се разглеждат по-добре като инструменти за подпомагане на проверката. Роботите могат да събират рутинни данни, докато квалифицираният персонал остава отговорен за оценката, решенията за поддръжка и ремонтите.

Какви сензори може да носи роботизираното куче?

В зависимост от платформата полезните товари могат да включват визуални камери, термични камери, LiDAR, газови детектори, радиационни сензори и друго оборудване за наблюдение на околната среда.

Подходящи ли са четириногите роботи за външна инфраструктура?

Те могат да бъдат подходящи за много външни среди, защото дизайнът им с крака им позволява да се движат по неравни терени, стълби, чакъл и други препятствия. Действителната производителност зависи от конфигурацията на робота и условията на обекта.

Могат ли роботизираните кучета да поддържат предсказуема поддръжка?

да Повтарящите се инспекции могат да създадат исторически набори от данни, които помагат на екипите за поддръжка да идентифицират промените в състоянието на оборудването и да дадат приоритет на по-нататъшното разследване.

Заключение

Операторите на публична инфраструктура са изправени пред трудна комбинация от стареене на активи, нарастващи разходи за поддръжка, ограничена работна ръка и нарастващи очаквания за надеждност.

Отговорът не е просто да изпратите повече хора на полето.

Роботизирано куче може да помогне на инфраструктурните оператори да увеличат честотата на проверките, да събират по-богати оперативни данни и да намалят необходимостта персоналът многократно да влиза в трудни среди. Стойността му е особено ясна, когато се комбинира с термични камери, LiDAR, сензори за околната среда и софтуер за централизирана инспекция.

За обществените инфраструктурни организации най-практичната роля на индустриалното роботизирано куче не е да замества екипите за поддръжка. Това е да разширят обхвата им.

Тъй като технологията за автономна инспекция продължава да се подобрява, роботизираните кучета могат да станат все по-полезна част от програмите за поддръжка на инфраструктурата, помагайки на операторите да идентифицират проблемите по-рано и да управляват големи мрежи от физически активи по-ефективно.