1. Ежедневно почистване и поддръжка
Премахване на повърхностния прах: Използвайте мека суха кърпа или леко влажна лигавица - свободна кърпа, за да избършете тялото, за да предотвратите проникването на течността в пропуските.
Почистване на сензора: Използвайте памучен тампон, за да избършете леко чувствителни компоненти като визуални камери и инфрачервени сензори, за да гарантирате, че няма мръсотия да ги блокира.
Съвместна проверка: Преместете всяка става (като пръсти, лакти, колене), премахнете залепените чужди предмети и поддържайте операцията гладка.
2. Поддръжка на съвместна и трансмисионна система
Редовно смазване: Нанесете специален силикон - мазнина на основата на базата (двигателното масло е забранено) върху части за предаване, като предавки и лагери на всеки 1-2 месеца.
Затягане на проверка: Проверете дали винтовете и конекторите са разхлабени всеки месец и ги подсилете навреме, за да предотвратите структурната деформация.
Избягвайте претоварването: Забранено е да се носи наднормено тегло или да усуквате тялото насилствено, за да се предотврати прегряване на двигателя или повреда на предавката.
3. Управление на батерията и енергията
Спецификации за зареждане: Използвайте оригиналното зарядно и заредете във времето, когато захранването е по -малко от 20%, за да избегнете пълно изтощение.
Изисквания за съхранение: Дръжте батерията на 40% -60%, когато работи на празен ход за дълго време и съхранявайте на хладно и сухо място.
Контрол на температурата: Препоръчителната температура на работната среда е 10 градуса -35 градуса. Не го използвайте в висока температура.
4. Актуализации на софтуера и системата
Редовни надстройки: Навремето инсталирайте официални актуализации на фърмуера/системата, за да оптимизирате производителността и сигурността.
Проверка на дневника: Проверявайте дневника на операцията всеки ден и запишете ненормални кодове (като грешки в двигателя, компенсации за позициониране и т.н.).
Архивиране на данните: Архивиране на параметрите на конфигурацията на основата всяка седмица, за да се предотврати загубата на данни поради повредите в системата.
5. Предпазни мерки за безопасност
Водоустойчив и влага - Доказателство: Стойте далеч от източници на вода и влажна среда. Вътрешната верига е склонна към късо съединение, когато е изложена на вода.
Избягвайте магнитните полета: Не се приближавайте с силно оборудване на магнитно поле (като MRI машини), за да не се намесва в вътрешни сензори.
Ненормално управление: Когато се появява ненормален шум, настъпване на прегряване или неконтролирано движение, незабавно изключете захранването и се свържете с техник.
Основен напомняне на цикъла на поддръжка:
Ежедневно: почистване + основна проверка
Месечно: Съвместно смазване + затягане на хардуера
Тримесечно: Цялостна диагностика на системата
Годишно: Върнете се във фабриката за в - поддръжка на дълбочина
Забележка: Това ръководство обхваща пет основни модула: почистване, хардуер, енергия, софтуер и безопасност. Съдържанието отговаря на общите стандарти за поддръжка на индустриалните роботи и е приложимо за обикновени хуманоидни роботи като роботи за обслужване и образователни роботи. Следването на този процес може ефективно да удължи живота на експлоатацията с повече от 30%.
